Cinsel terapi bireylerin cinsel hayatında yaşadığı duygusal ve davranışsal problemlerin çözümünü, cinsel ve ruh sağlıklarının iyileştirilmesini ve korunmasını amaçlayan tekniklerin olduğu bir tedavi yöntemidir. Cinsel işlev bozukluklarından kaynaklı bozulmuş ruhsal dengeyi düzeltmek, yeniden düşünce ve duygu alışverişi yapabilmek, çiftlerin kendilerini tanımalarını sağlamak, cinsel hastalıkları çözümlemek, bu hastalıkların sebep olduğu kaygı ve gerginliği azaltmak, çiftler arasındaki bağı sağlamlaştırmak ve olgunlaştırmak için kullanılan tüm teknik ve yöntemlere cinsel terapi diyebiliriz. Bir başka deyişle; cinsel terapi; duygusal ve zihinsel sıkıntılara sahip ve bu sorunlarla çözme yeteneği zayıf olan kişilere belli bir amaç doğrultusunda belirlenmiş teknik ve yöntemlerin psikolog tarafından uygulandığı profesyonel bir terapi sürecidir. Cinsel terapi aynı zamanda hasta olan kişilerle zihinsel ve duygusal bağlantı kurularak yürütülen tedavi etme sanatıdır. Cinsel terapist; cinsel terapi yapan; bireylerle, çiftlerle onların cinsel sıkıntılarına çözüm getirmeleri için çalışan uzmanlardır. Cinsel terapist psikoloji lisans eğitimi alındıktan sonra ek eğitimler ve süpervizyon almalıdır.